Да здравствует рубрика "внезапно!".
кашка для детей (детское питание) - pap
молочная каша — milk porridge
пшенная каша — millet gruel; millet porridge
манная каша — (cooked) semolina
рисовая каша — boiled rice
гречневая каша — boiled buckwheat, kasha (разг.)
овсяная каша — porridge, oatmeal
а вот cereal - это хлопушки, которые заливают молоком или просто крупа.